盐津县位于滇东北云南省和四川省交界处。豆沙镇在盐津县城西南20公里。豆沙关因对岸岩石陡峭，矗立江边，自河面笔直而上，达几百米，宛如一冲天石屏，与对面山头夹峙大关河，相距约二三十丈，远观俨然一石门，故称“石门关”。
豆沙关危崖耸立，形势险要，自古以来就是中原地区通往云南的要道。秦汉时开凿五尺道，最险处是豆沙关。随唐时开石门道。唐德宗贞元10年（公元794年），袁滋赴云南册封异牟寻为南诏时开路置驿。清乾隆时为转运京铜岸站之一。
云南“省级风景名胜区”的豆沙镇，十平方公里以内遗存的历史文物众多。有古老神秘的人悬棺，保留完好的秦开五尺道，隋代古城堡，唐代袁滋题记摩崖，明末清初建筑观音阁，清代三观楼塔，清乾隆年间的铁钟、大鼓等。
其中的唐袁滋题记摩岸，是国家级重点文物保护单位。摩岸石刻在关河北岸，豆沙关口巨石悬岩上。唐御史中丞袁滋于公元794年奉命赴云南，为册南诏使。途径石门关，为纪其行，特摩崖题记。摩崖面积0.44×0.36米，自左至右，全文直书八行，122字。此遗迹，是西南边疆文献中难得的实物资料，有“维国家之统，定疆域之界，鉴民族之睦，补唐书之缺，正在籍之误，增袁书之迹”的历史作用，是“民族友好的标志”。已建“唐碑亭”保护摩崖，字迹至今基本完好。
袁滋摩崖不仅有历史价值，在书法历史上，也值得注意。袁滋“工篆籀书，雅有大法”。“唐代篆书，世推李阳冰……同时袁滋、瞿令向，鼎足而三”。袁滋手迹，世传极少，今存豆沙关，弥足珍贵。
袁滋来云南的目的，是代表唐朝持节册异牟寻为南诏。在大理城举行隆重的册封仪式。使一度失和的唐王朝和南诏的友好关系得以恢复。
人悬棺，位于豆沙镇石门关口，关河南岸是悬崖绝壁半腰间，距离关河水面约60多米高处的一天然斜洞内。现存有悬棺9具11件，造型别致，工艺精湛。
据历史记载，人是夏朝遗民，商朝战俘，周武王伐纣时立下战功。周武王封其首领为候，在今四川省宜宾建“信国”。明万历年间，对人发动灭族大战，只留下了绝壁上的悬棺。
秦五尺道位于豆沙石门关口，现存长约350米，宽1.7米，是迄今秦五尺道上保留最长、最完好、马啼印迹最多的古驿道。在石头路上留下了3243个马蹄印迹，其中约有10厘米深的39个。这些马蹄印迹很有规律，曾有人牵马从五尺道上走过，马的前后左右四蹄正好落在残留的马蹄印迹上。
隋代古城堡，雄踞于豆沙镇，南约500米处的五尺道间，始建于隋代，是用大石条砌成的一座军事性城堡，通高15米，宽约5米，中开卷洞形城门。在城堡的门额上，大书“石门关”三个大字。
清代观音阁，位于豆沙石门关北崖峭壁间的青莲洞口，原寺建筑年代久远，仅存遗址。现有观音阁重建于清乾隆32年（公元1767年），是如意斗拱装饰的三重檐歇山顶式建筑，是滇东北少有的古建筑之一。寺的左、右、后三面均依岩石为壁，阁门飞悬洞口，挺立于悬岩之间，飞阁凌空，气象万千。洞内石壁中，钟乳石构成各种形态，其中有一钟乳石很像观世音菩萨。观音阁内有数尊精塑神像。岩壁上还刻有“观世音兹航普渡众生”的浮雕。每年农历二、六、九月的十九日的观音会，观光者络绎不绝。
清代三官楼石塔，矗立于豆沙镇北约150米处的山腰，北靠老君山，前临朱提江。为沙石质的密檐仿楼阁式五角形的五级石塔。塔身通高5米，底层檐直径2米。角柱上雕有各种花草图案，第二、三层浮雕人物、动物、花草，第四层空雕几何图文，造型独特。是盐津县唯一的一座石塔。
内昆铁路的开通，盐电公路的改造和麻水高速公路的建设，盐津县已成为大通道。石门关下，有古今四道交通风景线，南来北往的车辆川流不息。
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